Op de drempel van het oneindige is een baanbrekende verkenning van de vele manieren waarop de levenden de stervenden kunnen begeleiden op hun reis naar het hiernamaals. Het staat vol met krachtige verhalen over geliefden die deze aarde na tientallen jaren samen verlaten en rouwende ouders die meebeleven hoe hun kind binnengaat in het hiernamaals.

Peters onderzoekt in dit boek ook vragen als: wat kan een verklaring zijn voor deze gedeelde-doodervaringen? Hoe kunnen we de kans vergroten dat we er één krijgen? Wat vertellen deze ervaringen ons over wat hierna komt? En, het belangrijkste: hoe kunnen ze helpen de angel uit de dood te halen en ons beter voor te bereiden op onze eigen laatste momenten?