Ita Wegman heeft in nauwe samenwerking met Rudolf Steiner een eerste aanzet gegeven voor de ritmische massage, haar grondvormen en op welke gebieden zij werkzaam kan zijn. Margarethe Hauschka heeft deze massage verder ontwikkeld en uitgewerkt. In dit boek, dat oorspronkelijk in 1972 in het Duits verscheen, beschrijft zij de ritmische massage als behandelvorm. In haar beschrijving neemt zij de lezer op beeldende wijze mee in de werkingen van het bovenzinnelijke in de mens en hoe deze in de ritmische massage ingezet kunnen worden.